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一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人

基本信息

申请号 CN201520907412.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205097178U 公开（公告）日 2016-03-23
申请公布号 CN205097178U 申请公布日 2016-03-23
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱静;孙艳鹤;孙德利;张万新;陈奎;盛天宇;陈庆军;胡强 申请（专利权）人 上海伊探电子科技有限公司
代理机构 北京名华博信知识产权代理有限公司 代理人 李冬梅;苗源
地址 110003 辽宁省沈阳市和平区光荣街21号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。