料仓堵料智能清理系统及物料清堵方法
基本信息
| 申请号 | CN202111097353.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113895801A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113895801A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B65D88/66（2006.01）I;B65D88/64（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵鼎;李先锋;褚玉哲;王沉;李红雨;梁先仁;何伟;郝建峰 | 申请（专利权）人 | 湖南严格智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 414000湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 料仓堵料智能清理系统及物料清堵方法。本发明包括：卸料溜槽，所述的卸料溜槽的溜槽入口和溜槽出口的隔网上方安装有堵料传感器、电动震动器；有轨穿梭车RGV，所述的有轨穿梭车RGV上搭载有工业机器人、清堵抓手、3D视觉传感器、控制柜；编码电缆，所述的有轨穿梭车RGV、所述的工业机器人通过编码电缆定位,拖缆，所述的有轨穿梭车RGV、所述的工业机器人通过通过拖缆供电。本发明实现卸料过程中堵料清理流程的智能化、自动化；可实现远程控制操作，工作现场无人化，操作人员远离恶劣操作环境和危险；堵料发现及时，清堵速度快，提高卸煤效率；最大化利用原有设备，现场改动小，设备改造升级成本低。 |
