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一种悬挂链自动上下料系统

基本信息

申请号 CN202110408268.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113120579A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113120579A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B65G47/36（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 庄云恩;华文孝;将锡德;毛聪;黄骏 申请（专利权）人 湖南严格智能技术有限公司
代理机构 北京市浩东律师事务所 代理人 李雁
地址 410000湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种悬挂链自动上下料系统，涉及智能识别，跟踪取放系统技术领域，具体为悬挂链主体和机器人单元，所述悬挂链主体下端连接有悬挂链挂钩，且悬挂链挂钩上方安装有悬挂链运动监测单元，所述悬挂链运动监测单元包括U型支架、编码器单元、起始光电感应器和末端光电感应器，且U型支架安置于悬挂链主体上端，所述U型支架一端外壁设置有编码器单元。该悬挂链自动上下料系统，通过悬挂链运动监测单元对悬挂链挂钩做实时位置及速度监测，视觉定位单元对物料进行识别、定位，机器人系统控制电磁抓手单元对物料进行准确抓取，机器人根据悬挂链运动监测单元反馈数据进行跟踪，整个上下料过程实现无人化作业，工作高效，运行平稳。