轧机辊环自动更换系统及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202111314641.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113814696A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113814696A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B21B27/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 谢永强;李先锋;赵鼎;王良;褚玉哲;陈伟;何伟;郝建峰 | 申请（专利权）人 | 湖南严格智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 414000湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 轧机辊环自动更换系统及工作方法。本发明组成包括：地轨移动机构（5），所述的地轨移动机构（5）由电机驱动并通过齿轮、齿条机构传动，搭载六轴机器人（2）、拆装工具系统（3）、控制系统（6），所述的控制系统（6）与液压站连接；所述的六轴机器人（2）搭载视觉识别定位系统，所述的六轴机器人（2）腕部安装有快换盘（7），所述的快换盘（7）可快速更换拆装工具系统（3）中相应工具；所述的六轴机器人（2）一侧放置有辊环放置托盘。本发明通过人工与辊环自动更换系统合作，实现辊环更换工序基本自动化（导卫拆除安装、检查工序、锥套止退垫圈拆装、新旧辊环搬运等环节需人工干预）。 |
