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用于曝光机自动连线的纠偏装置、输送装置和纠偏方法

基本信息

申请号 CN202010214492.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111377217B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111377217B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B65G47/22;B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张浩为;吴越 申请（专利权）人 合肥芯碁微电子装备股份有限公司
代理机构 北京景闻知识产权代理有限公司 代理人 贾玉姣
地址 230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种纠偏装置、输送装置和纠偏方法，该纠偏装置包括：吸盘模块，用于吸取传送的印刷电路板；水平伺服模块，与吸盘模块机械连接，用于控制吸盘模块水平移动；竖直伺服模块，与水平伺服模块机械连接，用于控制吸盘模块竖直移动；控制模块，分别与水平伺服模块、竖直伺服模块和所述吸盘模块电连接，用于获取印刷电路板在输送线上的位置状态，并根据位置状态控制水平伺服模块、竖直伺服模块和吸盘模块，以纠正印刷电路板在输送线上的位置。本发明的纠偏装置根据流入的印刷电路板的位置状态，通过控制模块控制伺服模块的运动，对印刷电路板的位置进行纠偏处理，解决印刷电路板输送时发生偏移的问题。