一种基于RSU和V2X的复杂道路前向预警方法
基本信息
| 申请号 | CN201911033029.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110956810B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN110956810B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G08G1/017 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 周琼峰;唐培培;倪如金 | 申请（专利权）人 | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 练逸夫;尚枝 |
| 地址 | 211106 江苏省南京市江宁区胜利路89号紫金研发创业中心4号楼1002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于RSU和V2X的复杂道路前向预警方法，包括通过获取主车行驶的道路信息并计算与主车行驶在同一道路上且位于主车前方的与主车最接近的目标车辆的第一跟车距离；根据第一跟车距离判断目标车辆是否为相干车辆，若目标车辆是相干车辆，则计算预测时间内的第一跟车距离，并根据第一跟车距离与碰撞距离判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，则发出预警。本发明通过计算与主车行驶在同一道路上且位于主车前方的与主车最接近的目标车辆的第一跟车距离，以判断是否存在碰撞风险，针对存在碰撞风险的情况下发出预警，提醒驾驶员减速，保证了行车安全；本方法针对复杂道路场景向主车提供了前向碰撞预警方法，拓宽了智能驾驶辅助系统的应用场景。 |
