一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法
基本信息
申请号 | CN202110326438.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113223311A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113223311A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G08G1/0967;G08G1/16;G08B31/00 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 杨继光;蒋爱梅;江欢欢;张燕;吕伟 | 申请(专利权)人 | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 练逸夫;尚枝 |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区胜利路89号紫金研发创业中心4号楼1002室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法,该方法包括:获取周边车辆及非机动车/行人周期性广播的行驶参数,行驶参数至少包括位置信息、速度、加速度以及行驶轨迹;获取当前车辆的行驶参数;筛选出与当前车辆行驶轨迹存在交叉重叠区域的周边车辆、非机动车/行人;判断交叉重叠区域是否覆盖当前车辆的位置信息,若是,将覆盖当前车辆位置信息的交叉重叠区域所对应的周边车辆、非机动车/行人作为危险目标;判断当前车辆是否处于静止状态,若是,向当前车辆发出预警信号;否则,不做预警提示。该方法能将非机动车/行人以及未安装V2X设备的交通参与者均考虑在场景计算中,弥补现有车门碰撞预测方法存在的缺陷,利于消除事故隐患。 |
