一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法

基本信息

申请号 CN202110326438.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113223311A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113223311A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G08G1/0967;G08G1/16;G08B31/00 分类 信号装置;
发明人 杨继光;蒋爱梅;江欢欢;张燕;吕伟 申请(专利权)人 南京市德赛西威汽车电子有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 练逸夫;尚枝
地址 211100 江苏省南京市江宁区胜利路89号紫金研发创业中心4号楼1002室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法,该方法包括:获取周边车辆及非机动车/行人周期性广播的行驶参数,行驶参数至少包括位置信息、速度、加速度以及行驶轨迹;获取当前车辆的行驶参数;筛选出与当前车辆行驶轨迹存在交叉重叠区域的周边车辆、非机动车/行人;判断交叉重叠区域是否覆盖当前车辆的位置信息,若是,将覆盖当前车辆位置信息的交叉重叠区域所对应的周边车辆、非机动车/行人作为危险目标;判断当前车辆是否处于静止状态,若是,向当前车辆发出预警信号;否则,不做预警提示。该方法能将非机动车/行人以及未安装V2X设备的交通参与者均考虑在场景计算中,弥补现有车门碰撞预测方法存在的缺陷,利于消除事故隐患。