一种AGV智能视觉导航系统及处理方法
基本信息
申请号 | CN201510141595.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104792333A | 公开(公告)日 | 2015-07-22 |
申请公布号 | CN104792333A | 申请公布日 | 2015-07-22 |
分类号 | G01C21/34(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 林砺宗;黄超 | 申请(专利权)人 | 苏州智载机器人有限公司 |
代理机构 | 长沙星耀专利事务所 | 代理人 | 许伯严 |
地址 | 215000 江苏省苏州市科技城科灵路78号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种AGV智能视觉导航系统及处理方法,包括用于采集图像的图像获取机构、接收并对采集的图像进行处理的图像处理机构、显示图像处理结果的显示结构。本发明视觉导航系统能够实现各种复杂的路径标示,对于断续线及不完整曲线可以进行识别,运行轨迹更加易于建造或更改,成本低。 |
