一种AGV智能视觉导航系统及处理方法

基本信息

申请号 CN201510141595.7 申请日 -
公开(公告)号 CN104792333A 公开(公告)日 2015-07-22
申请公布号 CN104792333A 申请公布日 2015-07-22
分类号 G01C21/34(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 林砺宗;黄超 申请(专利权)人 苏州智载机器人有限公司
代理机构 长沙星耀专利事务所 代理人 许伯严
地址 215000 江苏省苏州市科技城科灵路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种AGV智能视觉导航系统及处理方法,包括用于采集图像的图像获取机构、接收并对采集的图像进行处理的图像处理机构、显示图像处理结果的显示结构。本发明视觉导航系统能够实现各种复杂的路径标示,对于断续线及不完整曲线可以进行识别,运行轨迹更加易于建造或更改,成本低。