一种可自动称重的注塑机用机械手
基本信息
| 申请号 | CN201911063261.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110653167A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110653167A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | B07C5/16（2006.01）; B07C5/36（2006.01）; B07C5/38（2006.01）; B07C5/02（2006.01） | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 夏金良; 何超; 陈万阳; 吴征 | 申请（专利权）人 | 苏州超群智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 殷海霞 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可自动称重的注塑机用机械手，包括机械手本体、称重模块和夹具，机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，称重模块装在机械手本体和夹具之间，夹具与称重模块之间预留应变间隙；夹具在抓取产品后，上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，上位机控制机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。本发明自动称重的注塑机用机械手可在携带产品的过程中称重，并通过上位机将产品重量数据与设定值进行对比判断，再依据判定结果将产品分类放置或堆叠，减少了机械手的动作，提高了自动化效率。 |
