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一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装

基本信息

申请号 CN201811345398.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109262172A 公开（公告）日 2019-01-25
申请公布号 CN109262172A 申请公布日 2019-01-25
分类号 B23K37/04;B23K37/047 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 谢有浩;王峥;倪受春;刘后广;宋韵;马玉杰;陈阳阳 申请（专利权）人 安徽猎豹汽车有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 高桂珍
地址 239000 安徽省滁州市南谯区滁州市会峰西路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；支架通过连接板固定于底座上，摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸通过销轴与支架铰接，定位销通过“L”型支座固定于底座的上端；第二气缸固定于底座上，其上端通过第二接头与支架铰接。本发明提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔性，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置并结合尾部升降定位装置，可方便调整车身的位置到焊接工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性。