机器人髋关节驱动机构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720622895.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207155831U | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN207155831U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 洪灿雄 | 申请（专利权）人 | 地壳机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 地壳机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人髋关节驱动机构及机器人，其中，机器人髋关节驱动机构包括动平台、三组连杆驱动组件、静平台；静平台固定连接在躯干的底部；每组连杆驱动组件包括第一连杆、第二连杆、髋部驱动电机；三组髋部驱动电机沿着静平台的周向方向上间隔固定连接在静平台的底部；每组髋部驱动电机的输出轴连接在对应的第二连杆的一端，第二连杆的另一端与对应的第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与动平台铰接；且三组第一连杆沿着动平台顶部的周向方向上间隔排列分布。本实用新型提供的机器人髋关节驱动机构及机器人，其可以很好地模拟出人体髋关节的动作。 |
