首页/ 地壳机器人科技有限公司/ 专利详情

机器人腿部脚掌行走装置

基本信息

申请号 CN201720629776.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206885200U 公开（公告）日 2018-01-16
申请公布号 CN206885200U 申请公布日 2018-01-16
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 洪灿雄 申请（专利权）人 地壳机器人科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 地壳机器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人腿部脚掌行走装置，包括小腿驱动装置和脚掌行走装置；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；两组小腿驱动机构固定连接于小腿支撑板两侧；脚掌行走装置包括脚掌机构和踝关节运动机构；脚掌机构自一端至另一端包括前脚掌部、脚板部以及后脚跟部；脚板部与前脚掌部之间通过第一柔性铰链连接；脚板部与后脚跟部之间通过第二柔性铰链连接；踝关节运动机构包括球铰和虎克铰；两组小腿驱动机构用于合力驱动带动脚掌机构以踝关节运动机构为铰接点实现转动摆动动作。本实用新型提供的机器人腿部脚掌行走装置，其具有模拟运动动作多样，模拟性能强、可靠性强，结构设计合理且实用性强等诸多方面的技术优势。