车速控制方法、装置及无人驾驶汽车
基本信息
| 申请号 | CN201710497341.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107215334B | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN107215334B | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | B60W30/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 洪灿雄 | 申请（专利权）人 | 地壳机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 地壳机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车速控制方法、装置及无人驾驶汽车，所述方法包括：获取与车辆当前行驶路段对应的目标车速和车辆当前时刻的实际车速；确定所述目标车速与所述实际车速之间的车速差值；根据所述车速差值和预设方式确定当前时刻的加速控制增量；根据上一时刻的加速控制增量和当前时刻的加速控制增量，确定车速控制量；根据所述车速控制量控制车辆行驶，解决现有技术中存在的车速跟随延时的技术问题，达到将目标车速和实际车速作为输入，即可得到车速控制量，并控制车辆行驶，运算速度快，无需长时间的参数整定，车速跟随性良好，提高车辆的舒适性、安全性和稳定性的技术效果。 |
