一种POWERLINK主站
基本信息
| 申请号 | CN201811069494.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109361653B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN109361653B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | H04L29/06;H04L29/08 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 黄河;张航天;叶晓芸;董方秀;徐鹏;钱晨 | 申请（专利权）人 | 上海华元创信软件有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 庄文莉 |
| 地址 | 200062 上海市普陀区金沙江路1006号第2幢562室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种POWERLINK主站，包括：CPU和FPGA；所述CPU中包括：CANopen协议栈、应用层和工控中间件；所述FPGA包括：POWERLINK协议栈；其中，所述应用层通过所述工控中间件和所述CANopen协议栈与所述POWERLINK协议栈通信连接；所述工控中间件包括：变量监控模块、周期任务管理模块和变量映射模块。工控中间件为基于POWERLINK协议的工业控制软件提供周期任务管理，变量监控，变量映射等功能，使用户不需关心底层硬件及操作系统的细节，把主要的精力集中在自己的应用程序的开发上。 |
