一种剪草机

基本信息

申请号 CN201821036182.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209628109U 公开(公告)日 2019-11-15
申请公布号 CN209628109U 申请公布日 2019-11-15
分类号 A01D34/64;A01G20/30 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 刘亿明;郝豆豆 申请(专利权)人 上海七桥机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200000上海市杨浦区周家嘴路2809号6号楼210室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种剪草机,包括:机体,具有横向设置的位于机体前部的前支承组件和位于机体后部的后支承组件;控制装置;前驱动轮,可旋转地安装于所述前支承组件;切割刀片,可旋转地安装于所述机体内;第一电机,安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动;第二电机,安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转;电池,被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源;后从动轮,可旋转地安装于所述后支承组件;本申请能够解决现有技术中剪草机器人因其由后轮驱动,导致容易出现转向过度的问题。