草坪修剪高度的检测方法、装置及剪草机
基本信息
| 申请号 | CN201810879559.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109156142A | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN109156142A | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | A01D34/00;A01D34/412 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 刘亿明 | 申请（专利权）人 | 上海七桥机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200000 上海市杨浦区周家嘴路2809号6号楼210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种草坪修剪高度的检测方法、装置及剪草机，方案包括：检测电机的电流大小，所述电机被设置为可控制剪草刀的旋转；当所述电流大小大于预设的阈值时,获取所述剪草刀距离地面的高度作为草坪修剪高度；能够解决现有技术中剪草机因通常采用红外设备或者传感器来检测草坪修剪高度，导致检测成本高、对草坪修剪高度判断不准确的问题。 |
