机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸

基本信息

申请号	CN201922231150.4	申请日	-
公开（公告）号	CN211288304U	公开（公告）日	2020-08-18
申请公布号	CN211288304U	申请公布日	2020-08-18
分类号	F15B15/12(2006.01)I	分类	-
发明人	周小云	申请（专利权）人	江苏钧微动力科技有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	杜丹盛
地址	215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的倾覆力矩，其具有结构简单、合理的空间布局、内漏小、启动压力低、便于集成的特点，满足机器人运动关节的运动需求。其包括缸体、输出轴，所述缸体的内环的径向位置设置有一内凹止挡，所述内凹止挡对应所述缸体的两侧壁位置分别设置有螺纹孔，每个螺纹孔内插装有一个接头体，所述输出轴对应于所述缸体的中心空腔的中心轴位置布置，所述输出轴的轴向两端分别外凸于所述缸体的对应端面，输出轴的上凸于所述缸体的上露部分套装有第一端盖组件，输出轴的下凸于所述缸体的下露部分套装有第二端盖组件，第一端盖组件、第二端盖组件为关于所述输出轴的轴向垂直面对称布置的组件结构。