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一种带组合液压缸的矢量回转机构

基本信息

申请号	CN201920527368.1	申请日	-
公开（公告）号	CN210371427U	公开（公告）日	2020-04-21
申请公布号	CN210371427U	申请公布日	2020-04-21
分类号	F15B15/14;F15B15/20;F15B21/08	分类	流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人	李建伟;陈立辉	申请（专利权）人	江苏钧微动力科技有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	杨淑霞
地址	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种带组合液压缸的矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体。