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一种晶片激光打标设备的物料传递系统

基本信息

申请号	CN202110764928.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113320298A	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN113320298A	申请公布日	2021-08-31
分类号	B41J3/407（2006.01）I;B41J2/47（2006.01）I;B41J23/32（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I	分类	印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕;
发明人	左洪波;杨鑫宏;李铁;崔宝龙	申请（专利权）人	哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街357号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种晶片激光打标设备的物料传递系统，它包括主框架和安装其上的卡塞盒机械手、晶片机械手、真空系统、机械手动力系统和计算机，真空系统包括真空泵、主线真空管路、支线真空管路、真空阀；卡塞盒机械手包括滑动装置、卡塞盒升降臂、卡塞盒旋转臂和卡塞盒吸盘；晶片机械手包括晶片升降臂、晶片旋转臂和晶片吸盘；真空泵输出端通过主线真空管路与真空阀输入端连接，真空阀输出端通过支线真空管路分别与各个卡塞盒吸盘及晶片吸盘连接；机械手动力系统包括平移电机、卡塞盒升降电机、卡塞盒旋转电机和晶片升降电机、晶片旋转电机。本发明可实现大批量晶片自动化打标，代替人工上下料操作，提升晶片打标效率和打标一致性，并显著降低人工成本。