首页/ 东莞宝控精密传动科技有限公司/ 专利详情

四轴机器人手臂结构

基本信息

申请号 CN201921431659.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211333204U 公开（公告）日 2020-08-25
申请公布号 CN211333204U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵铭;谢文魁 申请（专利权）人 东莞宝控精密传动科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 刘晓敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴机器人手臂结构，其包括二轴手臂、三轴电机、四轴电机、滚珠丝杆花键轴、三轴电机支撑架、四轴电机支撑架、带轮支撑架、花键固定座、花键螺母和滚珠螺母；合理采用滚珠丝杆花键轴，集丝杆功能和花键轴功能于一体，可以同时与花键螺母和滚珠螺母相适合，并合理并排设置三轴电机和四轴电机，三轴电机通过三轴皮带轮组件能带动花键螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作旋转动作；四轴电机通过四轴皮带轮组件能带动滚珠螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作升降动作；在省去传统丝杆组件的基础，同时实现旋转升降功能，有效减少了安装空间和减轻自重，进而提高了手臂的刚性和工作稳定性，保证工作质量，利于广泛推广应用。