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工业机器人手臂结构

基本信息

申请号 CN201921430773.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211333202U 公开（公告）日 2020-08-25
申请公布号 CN211333202U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵铭;谢文魁 申请（专利权）人 东莞宝控精密传动科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 刘晓敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人手臂结构，其包括手臂壳体、手腕壳体、执行电机、手腕电机、传动轴、谐波减速机、输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和末端执行器；合理优化了工业机器人手臂的整体结构，手腕壳体通过谐波减速机与手臂壳体相连接，执行电机和手腕电机设置在手臂壳体内，并能相应实现手腕壳体的上下摆动和末端执行器的旋转，在保证使用功能的基础上，将两个电机放在一起，减少了电气布线的复杂程度，降低了手臂装配的作业难度，有利于工业机器人的装配和后期维护，而且整体结构紧凑，体积小巧，减少占用空间，给安装和使用带来方便。