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工业机器人关节结构

基本信息

申请号 CN201921430781.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211333266U 公开（公告）日 2020-08-25
申请公布号 CN211333266U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵铭;谢文魁 申请（专利权）人 东莞宝控精密传动科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 刘晓敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人关节结构，其包括中空法兰、谐波减速机、主动齿轮、从动齿轮、护线套和伺服电机，巧妙在中空法兰上设有通孔、装配腔和齿轮腔，其中通孔与谐波减速机的中心轴的轴孔相对正，使得电线电缆通过通孔和轴孔穿出，利于走线布置，减少了电线电缆的磨损几率，降低了工业机器人的维修费用，而且也使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题；装配腔用来安装谐波减速机，装配紧密，连接牢固，有效提升工作稳定性；齿轮腔用来安装主动齿轮和从动齿轮，充分利用内部空间，缩小体积，减少占用空间，给安装和使用带来方便。