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自动抓取机构

基本信息

申请号 CN201921430741.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211337876U 公开（公告）日 2020-08-25
申请公布号 CN211337876U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵铭;谢文魁 申请（专利权）人 东莞宝控精密传动科技有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 刘晓敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动抓取机构，其包括底板、立板、横移固定板、横移气缸、垂直固定板、垂直气缸、升降座、缓冲板、气缸固定板、夹持气缸和夹爪；本实用新型结构设计巧妙、合理，气泵系统分别通过一电磁阀与所述夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸相连接。只需通过PLC控制相应的电磁阀动作便可以控制夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸的工作状态。利用横移气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作横移动作，利用垂直气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作升降动作，利用夹持气缸开合来相应控制两夹爪作夹紧或松开动作，整个抓取动作平稳、流畅，工作稳定性好，有效确保工作精度。