三轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921431671.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211615602U | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN211615602U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B25J9/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人 | 东莞宝控精密传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 刘晓敏 |
| 地址 | 313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种三轴机械手，其包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、支架、安装板和Y轴支撑组件，所述支架包括上方框、下方框和四条立杆；所述Y轴移动机构和Y轴支撑组件对称设置在上方框的两侧，所述Y轴支撑组件包括Y轴固定座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴盖板和Y轴固定板；通过Y轴支撑组件和Y轴移动机构相配合共同对X轴移动机构进行支撑，有效提升运行的稳定性，减少晃动，而且载重能力好；另外支架整体结构支撑稳定好，进一步提升工作的稳定性，确保工作精度，保证机械手的正常工作，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，降低成本，利于广泛推广应用。 |
