一种误差标定、补偿方法及其计算机程序、可读介质
基本信息
申请号 | CN201310134709.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103234504A | 公开(公告)日 | 2013-08-07 |
申请公布号 | CN103234504A | 申请公布日 | 2013-08-07 |
分类号 | G01B21/22(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 高志彪;孙雪婷;李君 | 申请(专利权)人 | 江苏领科汇智科技有限公司 |
代理机构 | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海翱翼汽车电子有限公司;孙雪婷;江苏领科汇智科技有限公司 |
地址 | 201805 上海市嘉定区曹安公路5616号2006室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种方向盘转角传感器误差标定方法及补偿方法,该误差标定方法包括:控制驱动齿轮转动;通过编码器测量驱动齿轮的转动角度,得到其测量值,同时通过测量传感器对测量齿轮的转动角度进行测量,根据传动比计算得到驱动齿轮转动角度的标准值;根据所述标准值与测量值的差值,得到所述测量传感器的测量误差表。该误差补偿方法包括:根据所述测量误差表对所述测量传感器的当前测量信号进行补偿,生成本次测量结果并输出。由于本申请的误差补偿对象是最终的测量信号,且补偿、输出过程不会引入其他由方向盘传感器的硬件本身造成的误差,因此,本申请从根本上解决了现有技术的问题。另外,本申请还公开了相应的计算机程序和计算机可读介质。 |
