一种随摆位姿急停全自由度无人机
基本信息
| 申请号 | CN201911298376.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111392035A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111392035A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李君兴;于海涛;董云哲;谭杰;董润坚;徐慧磊;耿欣;杜亮 | 申请（专利权）人 | 吉林省羽麦科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130041吉林省长春市亚泰大街西健民路11号2#楼404 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种随摆位姿急停全自由度无人机，属于无人机技术领域，包括作为用于提供螺旋升力的升力组件，包括作为结构支撑的主机机板，位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部；位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈，位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈，第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构，所述的升力组件就配装在第二环形圈内；位于第二环形圈中穿设有会滑移丝杠和限位光杆，滑移丝杠和限位光杆并列设置，所述的升力组件底部固定的丝杠座配装在滑移丝杠上，限位光杆穿过升力组件的底部，位于滑移丝杠的一端配装有用于驱动滑移丝杠回转的舵机。机构简洁，结构新颖，具备突出的创新性。 |
