一种随摆位姿急停全自由度无人机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种随摆位姿急停全自由度无人机

基本信息

申请号	CN201922271696.2	申请日	-
公开（公告）号	CN213354831U	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN213354831U	申请公布日	2021-06-04
分类号	B64C27/08;B64C9/00;B64C1/06	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	李君兴;于海涛;董云哲;谭杰;董润坚;徐慧磊;耿欣;杜亮	申请（专利权）人	吉林省羽麦科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	130041 吉林省长春市人民大街8016号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种随摆位姿急停全自由度无人机，属于无人机技术领域，包括作为用于提供螺旋升力的升力组件，包括作为结构支撑的主机机板，位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部；位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈，位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈，第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构，所述的升力组件就配装在第二环形圈内；位于第二环形圈中穿设有会滑移丝杠和限位光杆，滑移丝杠和限位光杆并列设置，所述的升力组件底部固定的丝杠座配装在滑移丝杠上，限位光杆穿过升力组件的底部，位于滑移丝杠的一端配装有用于驱动滑移丝杠回转的舵机。机构简洁，结构新颖，具备突出的创新性。