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一种大型皮带输送线复合纠偏系统

基本信息

申请号	CN201910076157.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111017504B	公开（公告）日	2021-05-25
申请公布号	CN111017504B	申请公布日	2021-05-25
分类号	B65G39/12(2006.01)I	分类	-
发明人	贾英新;张金辉;邓菲;庞增拴;王勇	申请（专利权）人	河北省机电一体化中试基地有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	050081河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号4号楼309室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种大型皮带输送线复合纠偏系统，涉及输送机械测控技术领域，本发明的大型皮带输送线复合纠偏系统通过视觉检测皮带偏移量控制托辊在水平和竖直两个方向上的运动对皮带进行复合纠偏。复合纠偏系统主要包括托辊组件、万向轮组件、电动推杆、轨道板、主轴组件、转轴组件、大椎齿轮、小锥齿轮、步进电机以及控制系统，万向轮组件安装在托辊组件底部，它可以在轨道板上滑动，主轴组件辅助零部件与转轴组件连接，转轴组件通过辅助零件安装在托辊组件端部，位于托辊正下方。通过电动推杆调节轨道板的倾斜角度，实现托辊在竖直平面上的运动，步进电机驱动小锥齿轮和与其相互啮合的大椎齿轮转动，带动主轴组件转动，从而实现托辊在水平面上的运动。控制系统主要包括摄像头、RPI、扩展模块及驱动器。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，运行可靠，纠偏效果好。