一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统
基本信息
| 申请号 | CN202011291754.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112388812A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112388812A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | B28B11/24(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 张雷;靳晔;贾英新;刘申;李欣;张金辉;秦亚敏 | 申请（专利权）人 | 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050081河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统，包括控制系统与码模装置，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、逻辑控制单元、执行控制单元、位置检测单元和网络通信单元；所述码模装置包括码模车架、A区码模机、B区码模机、摆渡小车和过渡平台，所述码模装置通过所述网络通信单元与所述控制系统通信，所述码模装置根据所述控制系统下发的指令做出相应动作，该半地下坑式预制轨枕全自动码模系统可自行判断存取模台现有状态、智能计算目标位置，并根据目标位置进行路径最优化分析，通过两台码模机之间的无障碍协同作业，可实现半地下坑式预制轨枕码模机的全自动智能化运行，提升了生产效率。 |
