一种大型管道自动焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021536000.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213105233U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213105233U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王立宗 | 申请（专利权）人 | 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 许天越 |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际9号楼C-2-5A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种大型管道自动焊接机器人，用于焊接管道，包括沿管道周向设置的导轨、沿所述导轨行走的车体和控制所述车体行走的控制器，从车体左侧或右侧伸出有焊臂，所述焊臂末端设置有上下方向和左右方向移动的焊枪，所述控制器还控制焊枪的移动，从俯视方向观察、在车体上与焊枪左右方向对齐的位置处设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器通信连接。其可感知多种焊接工况以便进行相应焊接工艺，且运行稳定可靠、体积小巧、使用寿命较高。 |
