一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011398650.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112581531A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112581531A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦亚敏;赵东哲;张国珍;李欣;郑檩;邓菲;刘申;张震;陈少静 | 申请（专利权）人 | 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050081河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位方法，本发明可分为4个步骤：1)采用N*N个边长尺寸相等且已知的正方形组成的正方形棋盘格为标定板，建立世界坐标系，获取标定板特征角点的世界坐标值；2)应用Harris角点检测法提取出正方形棋盘格中所有角点的像素坐标，计算出特征正方形的边长像素尺寸；3)提取待测点像素坐标值并计算其所处特征正方形的位置；4)调出待测点所处特征正方形的坐下角点的世界坐标和像素坐标，根据待测点在两边线的投影关系，获取待测点的世界坐标。本发明可在摄像机内外参数未知的情况下实现二维平面上物体的定位，操作步骤简单便捷。 |
