一种基于激光雷达的接触网数据检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111052605.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504545A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504545A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/06（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 唐泰可;王威;苏茂才;林仁辉;廖峪 | 申请（专利权）人 | 成都中轨轨道设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京正华智诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何凡 |
| 地址 | 610200四川省成都市双流区东升街道成都芯谷产业园区集中区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于激光雷达的接触网数据检测方法，涉及接触网检测技术领域。包括以下步骤：S1、获取测量距离和点云数据，S2、对点云数据进行滤波运算，S3、目标识别和提取，S4、计算接触网的导线的导高和拉出值，S5、比较获取接触网的数据检测结果。本发明采用激光雷达进行接触网的数据检测，改变了传统通过图像检测受到环境影响极大的问题，通过对点云数据进行滤波运算，能够剔除背景噪音和其他一些较小目标点的数据，进而提高了对导高和拉出值的精确度，在接触线进行目标识别和提取时，获取每个凸起点的最低点生成数组，进而能够进一步的提升导线的导高和拉出值的精确度，对于接触网的数据获取过程简单，值得推广。 |
