一种基于接触网安全巡检的异物识别方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111567242.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113947731A | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN113947731A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | G06V20/17(2022.01)I;G06V10/26(2022.01)I;G06V10/40(2022.01)I;G06V10/74(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 廖峪;林仁辉;苏茂才;唐泰可 | 申请(专利权)人 | 成都中轨轨道设备有限公司 |
代理机构 | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈选中 |
地址 | 610200四川省成都市双流区东升街道成都芯谷产业园区集中区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于接触网安全巡检的异物识别方法及系统,包括以下步骤:步骤S1、通过飞行机携带高速相机巡检接触网,由高速相机采集异物目标的运动图像,并将高速相机拍摄运动图像的时间和坐标标记为运动图像的固有属性,步骤S2、在所述异物识别图像识别得到所述异物目标的区域特征以实现在接触网对异物的识别目的,所述区域特征表征为异物目标位于巡检接触网的坐标属性。本发明运用基于CNN‑LSTM混合神经网络训练得到的异物目标预测模型能够实现对在巡检接触网的异物目标进行实时识别、以及追踪拦截,避免进一步扩大异物目标对巡检接触网的破坏程度,在进行接触网异物检测时直接控制拍摄图片质量,从而导致检测精度提高。 |
