一种基于视觉技术的接触网数据检测方法

基本信息

申请号 CN202111065670.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113538421A 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN113538421A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 林仁辉;苏茂才;廖峪;唐泰可 申请(专利权)人 成都中轨轨道设备有限公司
代理机构 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 代理人 何凡
地址 610200四川省成都市双流区东升街道成都芯谷产业园区集中区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于视觉技术的接触网数据检测方法,涉及接触网检测技术领域。包括以下步骤:S1、利用摄像机拍摄高速列车运行过程中的接触网图像,对摄像机进行标定,S2、将采集的原始图像进行预处理,S3、采用改进边缘检测算子把S2中的图像受电弓边缘检测出来,S4、受电弓滑板轮廓提取和上边缘定位,S5、识别接触线,并获取导高与拉出值参数。本发明利用改进的迭代方法,确定最佳阈值,有效的提高了检测精度,同时避免出现伪边缘,引入自适应中值滤波方法,提高了对图像边缘的检测精度,通过接触线识别策略识别出接触线,提取接触线与受电弓上边缘的交点,能够准确、快速的计算出接触线高度和拉出值。