加工设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010745670.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055456A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055456A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨雪婷;何震 | 申请（专利权）人 | 山东若比邻机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京棋拾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王征 |
| 地址 | 262306山东省日照市五莲县市北经济开发区创新创业中心三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种加工设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：操作臂依次执行第一轴动操作、第一位移操作和第二轴动操作并且向所述加工部和所述置物台发送第一操作信号；在所述操作臂执行第一轴动操作、第一位移操作和第二轴动操作过程中，根据所述加工部的位置以及所述操作臂发送的第一操作信号，加工部驱动容纳在所述加工部中的流体物料以将所述流体物料朝向所述置物台推送；置物台根据所述加工部推送所述流体物料的推送量以及所述操作臂发送的第一操作信号对于所述置物台上放置的加工对象执行第一旋转操作。本申请实施例能够以复合操作形成的复杂轨迹实现对于置物台上的加工对象的复杂的加工处理。 |
