一种五轴联动数控机械手抛光机
基本信息
申请号 | CN201510136428.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104802064B | 公开(公告)日 | 2017-03-01 |
申请公布号 | CN104802064B | 申请公布日 | 2017-03-01 |
分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 於正华 | 申请(专利权)人 | 成都小可机器人科技有限公司 |
代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 徐勋夫 |
地址 | 523000 广东省东莞市长安镇咸西工业区莲湖路13号A栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种五轴联动数控机械手抛光机,为了解决门把手等短柄类产品的自动抛光问题,包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴,其特征是在Z轴上设一水平横架,水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架,X滑架的一端设有与X轴平行的A轴,A轴端部设有抛光头,抛光头端部设有机械手,抛光头位于与A轴垂直的C轴上,C轴上还设有移动装置;在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台。对工件进行多方位多角度的全面性抛光,并在一次性装夹后,便可完成粗、细、精、镜面等多工艺要求的抛光作业,降低操作人员劳动强度,提高了工作效率,加工精度高。 |
