一种五轴联动数控机械手抛光机

基本信息

申请号 CN201510136428.3 申请日 -
公开(公告)号 CN104802064B 公开(公告)日 2017-03-01
申请公布号 CN104802064B 申请公布日 2017-03-01
分类号 B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 於正华 申请(专利权)人 成都小可机器人科技有限公司
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 代理人 徐勋夫
地址 523000 广东省东莞市长安镇咸西工业区莲湖路13号A栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种五轴联动数控机械手抛光机,为了解决门把手等短柄类产品的自动抛光问题,包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴,其特征是在Z轴上设一水平横架,水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架,X滑架的一端设有与X轴平行的A轴,A轴端部设有抛光头,抛光头端部设有机械手,抛光头位于与A轴垂直的C轴上,C轴上还设有移动装置;在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台。对工件进行多方位多角度的全面性抛光,并在一次性装夹后,便可完成粗、细、精、镜面等多工艺要求的抛光作业,降低操作人员劳动强度,提高了工作效率,加工精度高。