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带3D测量和力控制功能的打磨系统

基本信息

申请号	CN201621348781.4	申请日	-
公开（公告）号	CN206357024U	公开（公告）日	2017-07-28
申请公布号	CN206357024U	申请公布日	2017-07-28
分类号	B24B21/00(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B24B51/00(2006.01)I	分类	磨削；抛光;
发明人	栾俊平	申请（专利权）人	成都小可机器人科技有限公司
代理机构	厦门市新华专利商标代理有限公司	代理人	吴成开;徐勋夫
地址	523000 广东省东莞市长安镇咸西工业园莲湖路13号东莞市小可机器人科技有限公司
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种带3D测量和力控制功能的打磨系统，包括有工件抓取装置、控制系统、工件放置台、3D测量仪以及打磨机；该控制系统、工件放置台、3D测量仪和打磨机分布在工件抓取装置的外周围，该工件抓取装置、3D测量仪和打磨机均与控制系统连接，该打磨机包括有机架、上导引轮、下导引轮和用于控制砂带向前推出的力控装置。通过利用3D测量仪对工件抓取装置抓取的工件进行成像，配合控制系统对工件抓取装置进行姿态的自动识别调整，便于根据各个工件的变差来调整工作程序，以及利用力控装置实现砂带的压力可控，提高打磨的均一性，本系统自动化程度高，无需人工参与，有效减少了工作量，大大提高了工作效率，并且设备成本不高，通用性好，可对各种工件进行打磨。