可实现力控制的打磨机构

基本信息

申请号 CN201621291782.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206357023U 公开(公告)日 2017-07-28
申请公布号 CN206357023U 申请公布日 2017-07-28
分类号 B24B21/00(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 栾俊平 申请(专利权)人 成都小可机器人科技有限公司
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 代理人 吴成开;徐勋夫
地址 523000 广东省东莞市长安镇咸西工业园莲湖路13号东莞市小可机器人科技有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种可实现力控制的打磨机构,包括有机架、上导引轮、下导引轮和用于控制砂带向前推出的力控装置;该上导引轮和下导引轮均可转动地设置于机架上,力控装置设置于机架上并位于上导引轮和下导引轮之间。藉此,通过配合利用上导引轮和下导引轮带动砂带运转,配合机器人并且通过设置有力控装置,利用力控装置抵推砂带,实现了对砂带的压力自我调节控制,使得砂带抵于工件上的压力随打磨力度需求自动调节,从而提高打磨的均一性,实现更好的打磨精度。