可实现力控制的打磨机构
基本信息
申请号 | CN201621291782.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206357023U | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
申请公布号 | CN206357023U | 申请公布日 | 2017-07-28 |
分类号 | B24B21/00(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 栾俊平 | 申请(专利权)人 | 成都小可机器人科技有限公司 |
代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴成开;徐勋夫 |
地址 | 523000 广东省东莞市长安镇咸西工业园莲湖路13号东莞市小可机器人科技有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种可实现力控制的打磨机构,包括有机架、上导引轮、下导引轮和用于控制砂带向前推出的力控装置;该上导引轮和下导引轮均可转动地设置于机架上,力控装置设置于机架上并位于上导引轮和下导引轮之间。藉此,通过配合利用上导引轮和下导引轮带动砂带运转,配合机器人并且通过设置有力控装置,利用力控装置抵推砂带,实现了对砂带的压力自我调节控制,使得砂带抵于工件上的压力随打磨力度需求自动调节,从而提高打磨的均一性,实现更好的打磨精度。 |
