一种基于相对定位的无人机群中继网络构建方法
基本信息
| 申请号 | CN202110614657.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113342060A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113342060A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 汪芸;田大海 | 申请（专利权）人 | 南京臻融科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张帆 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁开发区将军大道迎翠路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于相对定位的无人机群中继网络构建方法，本方法包括初始化阶段、部署阶段、拓扑控制阶段、回收阶段，依靠寻路算法、待部署边集合更新策略、飞行控制策略、回收算法，仅依赖无人机与地面信标节点、无人机与无人机之间的相对位置信息，通过正三角形构造方法，实现了无人机群网络的构建，为地面节点群提供通信中继服务。本发明解决了特殊环境中无人机群的部署问题，实现无人机群对地面节点的完全覆盖并保证无人机网络的连通性。 |
