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一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法

基本信息

申请号 CN202111325213.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113909689A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113909689A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/044（2014.01）I;B23K26/16（2006.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 魏登明;彭锦泉;杨海东 申请（专利权）人 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
代理机构 广州科沃园专利代理有限公司 代理人 王维霞
地址 528200广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理，分析焊缝图像分布特征，实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪，运用灰度重心法和拟合直线法，对管道焊缝的表面形态、光条中心线和坡口特征点进行提取，给机械手焊枪提供实时的行进路径，解决了焊接过程中的焊枪和焊缝方向之间存在偏差的问题；本发明通过提取管道二维图像的坡口特征点，实现了焊接过程中焊缝的实时跟踪技术；针对焊接过程中坡口焊缝图像受到弧光、飞溅等干扰造成的特征点提取位置偏差问题，本发明提高了焊缝跟踪的精度，大大提升了自动焊接的效率和质量。