一种鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911104374.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110876512A | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN110876512A | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | A43D25/18;A43D119/00 | 分类 | 鞋类; |
| 发明人 | 张沙清;廖金汇;严小辉 | 申请（专利权）人 | 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 广东工业大学;惠东县鞋业科技创新中心;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
| 地址 | 510060 广东省广州市东风东路729号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法包括双目视觉三维重构步骤、激光中心曲线获取步骤、反射光噪声干扰剔除步骤、偏离的曲线点去除步骤、涂胶轮廓确定步骤、机器人连续姿态平滑处理步骤以及电机控制与通讯步骤，实现自动精确地对鞋底进行涂胶操作，避免鞋底在装夹过程中的位置偏差对涂胶精度产生影响，并有效避免机器人在涂胶轨迹上运动出现抖动，使得涂胶均匀，对于鞋料深色或者反光的鞋底也能同样实现自动化精确涂胶。本发明的鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法具有智能化高、成像稳定、通用性强、质量可靠等优点。 |
