一种工业机器人的抓手结构
基本信息
| 申请号 | CN202021544473.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212887655U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212887655U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯远森 | 申请（专利权）人 | 重庆市宏圣达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 401120重庆市北部新区经开园金渝大道99号12-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，涉及自动化设备领域，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞滑动配合安装在滑槽内，吸盘对应安装在吸盘定位杆下侧的端部，吸盘的中部成型有通孔，通孔通入滑槽设置，滑槽的外侧端部密封设置，椭圆轮转动配合安装在吸盘定位杆中部的上方，连杆的一端铰接配合安装在椭圆轮的外侧，连杆的另一端铰接配合安装在活塞上，升降板上安装有电机，电机带动椭圆轮旋转；避免出现卸料时需要通过外力脱离吸盘的现象，使得吸盘的寿命有效提高。 |
