一种误差补偿的冗余驱动组合并联机构
基本信息
| 申请号 | CN201611143312.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106426118B | 公开（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申请公布号 | CN106426118B | 申请公布日 | 2018-12-21 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 槐创锋;贾雪艳;石刚意;刘平安 | 申请（专利权）人 | 图速自动化科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 华东交通大学 |
| 地址 | 201619 上海市松江区洞泾镇洞厍路50号2幢二层206B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种可实现误差补偿的冗余驱动组合并联机构，包括主体部分、三自由度3‑PUU并联机构、三自由度3‑RUU并联机构、工作空间调节机构及七个主动驱动器构成。利用并联机构的多自由度运动特性和组合机构原理，提供了一种可以实现三自由度平移运动和三自由度误差补偿的组合运动输出机构，该机构还具有工作空间可调的功能，适用于精密手术及微创手术等医疗用途机械产品以及其它需要小工作空间、高精度操作的场合。本机构主要由移动和转动两种简单运动副构成，易于装配和控制。 |
