一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置
基本信息
| 申请号 | CN201821855683.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209551515U | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN209551515U | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | B24D9/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 赵延; 汪洋毅; 刘亚洲; 槐创锋; 薛小宁 | 申请（专利权）人 | 图速自动化科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201914 上海市崇明区横沙乡富民支路58号D1-5068室(上海横泰经济开发区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，包括打磨机械臂、打磨工具接触力输出机构、砂纸粘贴机构和砂纸粘贴机构基座，所述打磨机械臂通过打磨工具接触力输出机构与砂纸粘贴机构基座连接，所述砂纸粘贴机构基座的下表面固定有砂纸粘贴机构，砂纸粘贴机构的正下方设有垒放砂纸，本实用新型的有益效果是：通过设置的两组定位机构能实现砂纸粘贴过程的精准定位，其结合主要由缓冲弹簧和阻尼避震芯构成的缓冲装置，减小了冲击力便于准确粘贴，同时分层式的砂纸储存箱在易取易放的基础上提高了砂纸的存放量。 |
