一种具有识别功能的自动转向装置

基本信息

申请号 CN201610089665.3 申请日 -
公开(公告)号 CN105644456B 公开(公告)日 2018-06-22
申请公布号 CN105644456B 申请公布日 2018-06-22
分类号 B60R11/02;G01S13/93 分类 一般车辆;
发明人 韦醒妃 申请(专利权)人 上海万象汽车制造有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 上海万象汽车制造有限公司
地址 201611 上海市松江区书海路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有识别功能的自动转向装置,包括转向装置和安装在转向装置上的毫米波雷达三维环境感知系统;毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元;旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本转向装置结构简单实用,能实现前方无死角扫描覆盖,且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。