一种具有识别功能的自动转向装置
基本信息
申请号 | CN201610089665.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105644456B | 公开(公告)日 | 2018-06-22 |
申请公布号 | CN105644456B | 申请公布日 | 2018-06-22 |
分类号 | B60R11/02;G01S13/93 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 韦醒妃 | 申请(专利权)人 | 上海万象汽车制造有限公司 |
代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海万象汽车制造有限公司 |
地址 | 201611 上海市松江区书海路999号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种具有识别功能的自动转向装置,包括转向装置和安装在转向装置上的毫米波雷达三维环境感知系统;毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元;旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本转向装置结构简单实用,能实现前方无死角扫描覆盖,且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。 |
