矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手

基本信息

申请号 CN202121327330.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215927410U 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN215927410U 申请公布日 2022-03-01
分类号 E21D11/10(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 颜威合;秦志强;冯乐乐;王维明;胡华斌;葛凯松;刘林;张严;高明珠;王勇;杨云刚;祁虎娃;刘欢欢;刘传超;杨献伟 申请(专利权)人 河南省煤科院科明机电设备有限公司
代理机构 郑州大通专利商标代理有限公司 代理人 余炎锋
地址 450001河南省郑州市高新技术产业开发区枫杨街17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于煤矿井下作业技术领域。一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手,包括车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统,在车架底部设置有行走机构;信号控制机构包括无线接收器和无线发送器,无线接收器设置在车架上,无线发送器通过人工手持操作;支撑臂架设置在车架上,在支撑臂架的动作端设置有喷头机构,支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置;加水机构包括电动球阀和输水管,电动球阀与无线接收器连接,并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小;动力系统与无线接收器连接,并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作。本申请结构设计合理,能够大大提高产品的实用性,可远程遥控控制,具有履带式自行走能力,且能够精确控制供水量大小。