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一种发动机缸体搬运桁架机械手爪

基本信息

申请号 CN202210122493.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114290361A 公开（公告）日 2022-04-08
申请公布号 CN114290361A 申请公布日 2022-04-08
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张建建;李那那 申请（专利权）人 海纳川（滨州）轻量化汽车部件有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 吕雪营
地址 256600山东省滨州市滨城区渤海二十四路219号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬运，方便于在各个空间内进行移动，而且安全可靠，发动机缸体工件在搬运过程中不易脱落。