煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法
基本信息
| 申请号 | CN202110305032.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113043239A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113043239A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹怀建;朱明亮;姜小强;曹鹏;赫广杰;白雪;陈秀田;冯智鹏;孙晓东;姚晋国;杜志峰;陈露;孙娜 | 申请（专利权）人 | 华晋焦煤有限责任公司 |
| 代理机构 | 沈阳易通专利事务所 | 代理人 | 邢慧清 |
| 地址 | 113122 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨河路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。 |
