一种服务机器人装置

基本信息

申请号 CN201810072106.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108297106B 公开(公告)日 2018-12-25
申请公布号 CN108297106B 申请公布日 2018-12-25
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑晓春 申请(专利权)人 江苏良基集团有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 绍兴杭铭饰品有限公司;常熟市知识产权运营中心有限公司;江苏良基集团有限公司
地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区齐贤镇光明村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种服务机器人装置,包括机座以及设置在所述机座右侧的可拆卸的前后对称的两个伸缩架,所述伸缩架上设有上下延伸的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆顶部铰接连接设有左右延伸的第二伸缩杆,所述第一伸缩杆最上层一节固设有脚座,所述脚座上铰接连接设有第一套杆头,所述第一套杆头上固定连接设有弹簧,所述弹簧另一端固定设有第二套杆头,所述第二套杆头末端设有前后延伸的支撑杆,所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的交叉处的所述第一伸缩杆左端端面上设有用以支撑所述第二伸缩杆的固定块,所述第二伸缩杆的第一节的前端端面上设有用以与所述支撑杆嵌接的弧形凹槽,所述机座内设有第一空腔;本发明结构简单,操作方便,便于收纳。