一种机器人关节传动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022362045.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647606U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647606U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董军贤 | 申请（专利权）人 | 北京奇誉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京哌智科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋辉 |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2258（经济开发区集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节传动机构，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮的一端设置有固定轴，所述主动轮与固定轴内部之间设置有拆卸结构，所述主动轮的底端设置有中心轴，且中心轴的内部设置有第一副齿轮，所述第二副齿轮的一侧啮合有第一从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的内部均设置有润滑结构。本实用新型通过将固定槽先进行固定，紧接着将主动轮进行安装使其开始工作之后，在固定轴的连接下，可以让卡块卡入固定槽的内部之后被限位块所限位，紧接着在伸缩弹片发生收缩之后，可以很好的使得卡块进行脱离，从而完成了对卡块的拆卸，从而完成了其局部拆卸的能力，提高了其整体的便利性。 |
